形态似上颌第一恒磨牙，而与其后继恒牙明显不一。
牙冠： 面似菱形，颊舌径大于近远中径。舌缘和远中缘似呈直线状，颊缘的近中部分突出，以圆弧状转向近中缘。有4个牙尖，近中舌尖最大，远中舌尖最小。近中颊尖比远中颊尖大，两颊尖大小之差异比恒磨牙明显。中央沟被连接远中颊尖和近中舌尖的斜嵴所切断。远中窝常呈沟状，往往与舌沟相通。颊面的结节状隆突不如上颌第一乳磨牙明显。近中颊尖大，颊沟偏向远中。舌面的舌沟深，近中舌尖大。舌面近中部有时可见隆起之结节，称之为卡氏结节（Carabelh's tubercle）。古田提及卡氏结节在上颌第二乳磨牙的发生率为10%左右。邻面中，远中面大于近中面，这与上颌第一恒磨牙正相反医-学教育网搜集整理，后者是近中面宽大。牙颈部明显缩窄。
牙根：共3个，为近中颊根、远中颊根和腭根，3个根互相分开，根尖可略弯曲。
