两个相互接触的物体，在滑动或有相对滑动趋势时，其接触面就产生彼此阻碍滑动的力称为滑动摩擦力。当外力不大，两个相互接触的物体医学教育|网搜集整理有相对滑动趋势时所产生的摩擦力成为静摩擦力。摩擦力是约束力在切线方向的分力。当外力增大到某一定值时，物体处于将要滑动而尚未滑动的临界状态，此时只要外力稍大一点或受到环境的任何困扰，物体即开始滑动。
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