根据牙的形态特点和功能特性，恒牙分为切牙、尖牙、前磨牙和磨牙四组。

　　1.切牙（incisor）

　　位于口腔前部，口腔内上、下、左、右共8个切牙医学教|育网搜集整理，牙冠由唇面、舌面、近中面和远中面四个轴面和一个切嵴组成。牙冠唇、舌面略呈梯形，邻面呈楔形，颈部厚而切端薄，其主要功能为切断食物，对于发音和衬托面部外形亦有密切关系，牙根为单根。

　　2.尖牙（canine）

　　位于侧切牙的远中，包括上颌尖牙和下颌尖牙。上、下、左、右共4个。牙冠较厚，其特点是有一长大的牙尖，牙根为单根。其功能为穿刺和撕裂食物。

　　3.前磨牙（premolar）

　　又称双尖牙，位于尖牙与磨牙之间，包括上颌第一、第二前磨牙和下颌第一、第二前磨牙。上、下、左、右共8个。牙冠呈立方形， 面有二尖（下颌第二前磨牙有三尖型者），牙根为单根或双根。主要功能为协助尖牙撕裂食物，同时有捣碎食物的作用。

　　4.磨牙（molar）

　　磨牙位于前磨牙的远中，包括上颌第一、第二、第三磨牙和下颌第一、第二、第三磨牙。上、下、左、右共12个，牙体由第一磨牙至第三磨牙依次渐小。磨牙的牙冠体积大， 面亦大，有4～5个牙尖，牙根一般为2～3根。磨牙具有磨细食物的作用。

　　切牙和尖牙位于口角之前医学教|育网搜集整理，故称为前牙（anterior teeth）；前磨牙和磨牙位于口角之后，故称为后牙（posterior teeth）。

　　根据牙的形态特点和功能特性，乳牙分为乳切牙（上、下、左、右共8个）、乳尖牙（上、下、左、右共4个）和乳磨牙（上、下、左、右共8个）三组。