唾液腺的发育主要是胚胎期间上皮和间充质相互作用的结果。唾液腺发育的开始是在将要发生唾液腺始基处的原始口腔上皮在其深部间充质的诱导下，基底细胞向间充质增生，形成一个芽状上皮团。上皮团不断向间充质增生、延伸并形成较长的上皮条索。医学`教育网搜集整理此后上皮条索迅速增生并通过反复的上皮分叉的形式形成许多末端膨大的分支，呈树枝状。同时分支周围的间充质不断增生，最后形成许多小叶状结构及未来腺体的被膜。在大唾液腺，约在胚胎第6个月，实性的上皮条索中央变空，形成导管系统。末端膨大的部分将形成腺泡。

　　腮腺在胚胎第6周开始发育，上皮芽最初形成处为腮腺导管的开口。此开口最初在上颌第一乳磨牙相对的颊黏膜处；在3～4岁时位于上颌第二乳磨牙相对的颊黏膜；医学`教育网搜集整理12岁时位于上颌第一恒磨牙相对的颊黏膜处；成人时在上颌第二恒磨牙相对的颊黏膜处。下颌下腺在胚胎第6周末开始发育。

　　舌下腺在第7～8周开始发育，起源于颌舌沟近外侧的内胚层上皮，由10～20个分开的上皮芽发育而成。这些上皮芽向舌下区生长，各自形成小腺体，并分别保留各自的导管，开口于下颌下腺导管开口的外侧，但有时与下颌下腺主导管相通而不单独开口。

　　小唾液腺发育较晚，约在胎儿第12周。上皮芽长入黏膜下层即分之并发育成腺体：导管较短，直接开口于口腔黏膜。