常用的胆碱受体激动药主要包括乙酰胆碱、卡巴胆碱（Carbachol）、毒扁豆碱（Physostigmine）和贝美格（Bemegride）。其中，乙酰胆碱是内源性的胆碱能神经递质，作用广泛但不稳定。卡巴胆碱是一种人工合成的药物，可以激动M型和N型胆碱受体，临床上主要用于青光眼的治疗。毒扁豆碱主要作为抗胆碱酯酶药使用，能够间接增加乙酰胆碱的作用，用于治疗重症肌无力等疾病。贝美格则主要用作中枢兴奋剂，在临床上较少直接作为胆碱受体激动药使用。
这些药物通过激活不同的胆碱受体类型（M型和N型），可以产生多种生理效应，如促进腺体分泌、平滑肌收缩、心脏抑制以及神经肌肉接头的兴奋等。在临床应用时需要根据具体的治疗目的选择合适的药物，并注意其可能带来的副作用。
