制备纳米粒常用的方法有多种，主要包括：
1. 乳化法：将药物溶解在油相中或者水溶性药物直接分散于水中形成初乳，再加入乳化剂稳定，通过高速剪切、超声等手段进一步细化成纳米级粒子。
2. 溶剂挥发法：先将药物和高分子材料共同溶解在有机溶剂中制成溶液，然后将其滴加到不互溶的连续相（如水）中并搅拌形成乳液，随着挥发性溶剂逐渐蒸发掉，最终形成固体纳米粒。
3. 凝聚法：包括物理凝聚和化学凝聚两种方式。前者是通过改变温度、pH值等条件使药物或载体材料从溶液中析出；后者则是利用特定的化学反应促使物质沉淀下来。
4. 自组装法：基于两亲性分子（如表面活性剂、聚合物）在水环境中自发形成纳米结构的特点，将药物包载于其中构建纳米粒。
5. 离子交联法：适用于带电荷的功能基团较多的天然或合成高分子材料。通过改变环境pH值或加入相反电荷的离子，促使这些材料发生凝胶化过程而生成纳米颗粒。
6. 超临界流体技术：利用超临界二氧化碳作为非溶剂与药物和载体材料混合物接触时产生的快速扩散效应，实现纳米粒的制备。

以上就是制备纳米粒的一些常见方法。每种方法都有其特点及适用范围，在实际应用中需根据目标产品的性质选择最合适的制备工艺。