尿液生成的基本步骤主要包括三个过程，分别是肾小球滤过、肾小管和集合管的重吸收以及分泌。
1. 肾小球滤过：当血液流经肾小球时，由于肾小球毛细血管壁具有通透性，血浆中的水分、电解质、葡萄糖等小分子物质可以通过肾小球滤过膜进入肾小囊腔内形成原尿。而大分子物质如蛋白质和细胞则不能通过过滤膜。
2. 肾小管与集合管的重吸收：原尿在经过肾小管时，其中大部分水分以及对机体有用的营养成分（例如葡萄糖、氨基酸等）会被重新吸收到血液中去，这一过程称为重吸收。此外，部分电解质也会根据体内需要被重吸收。
3. 分泌：除了重吸收作用外，肾小管与集合管还可以将血浆中的某些物质如氢离子、钾离子及药物等分泌到尿液中，以调节体内的酸碱平衡和排除废物。
这三个过程共同作用下，最终形成了终尿。
