外周神经系统主要可以分为两大部分，即躯体神经系统和自主神经系统。下面我将对这两部分进行简单的介绍：
首先，躯体神经系统负责控制身体的运动以及接收来自外部环境的感觉信息。它包括所有连接到骨骼肌（也称为随意肌）的神经纤维，这些肌肉通常受意志控制，如手臂、腿等部位的肌肉。此外，躯体神经系统还包含感觉神经元，它们能够感知触觉、温度变化和疼痛等刺激，并将这些信号传递给中枢神经系统进行处理。
其次，自主神经系统主要负责调节内脏器官的功能，比如心跳、呼吸、消化等非随意性活动。这个系统又可以进一步分为交感神经系统和副交感神经系统两个子系统。交感神经系统通常在紧急情况下激活，准备身体应对“战斗或逃跑”的反应；而副交感神经系统则更多地参与日常维持生命活动的状态，如促进休息与恢复过程。
总之，外周神经系统的这两个组成部分各自承担着不同的生理功能，共同维持人体正常的生命活动。
