胆碱受体激动药和抗胆碱药在作用机制上存在显著差异，主要体现在它们对胆碱能神经系统的效应上。

首先，我们来了解一下胆碱能神经系统。该系统是人体内一个重要的神经传递系统，它通过释放乙酰胆碱作为递质来传递信息。乙酰胆碱可以与两种类型的受体结合：毒蕈碱型（M受体）和烟碱型（N受体），分别分布在不同的组织中并产生相应的生理反应。
1. 胆碱受体激动药的作用机制：
这类药物能够模拟乙酰胆碱的效果，直接激活细胞膜上的胆碱受体。当它们与毒蕈碱受体结合时，可以引起平滑肌收缩、腺体分泌增加等效应；而与烟碱型受体结合，则主要影响神经肌肉接头处的信号传递以及自主神经系统中某些部位的功能。总之，胆碱受体激动药通过增强或替代内源性乙酰胆碱的作用来发挥其生理效应。
2. 抗胆碱药的作用机制：
抗胆碱药物则相反，它们阻断了乙酰胆碱与受体的结合位点，从而抑制了乙酰胆碱对靶细胞产生的作用。根据其选择性的不同，可以分为非选择性抗胆碱药（同时拮抗M和N型受体）和选择性抗胆碱药（主要针对某一类型的受体）。在临床上，使用较多的是毒蕈碱型受体阻断剂，这类药物能够减少平滑肌的紧张度、降低腺体分泌等。因此，与胆碱受体激动药相比，抗胆碱药的作用是减弱或阻止乙酰胆碱效应的发生。

总结来说，胆碱受体激动药通过激活受体来增强相关生理反应；而抗胆碱药则是通过阻断受体来抑制这些反应。两者的应用范围和治疗目的也因此有所不同，在临床用药时需要根据具体的疾病状况选择合适的药物类型。