尿素循环，也称为鸟氨酸循环或尿素途径，是人体内一种重要的代谢过程，主要发生在肝脏中。这个循环的主要功能是将氨（一种有毒的代谢产物）转化为无毒的尿素，然后通过肾脏排出体外。在尿素循环中涉及了多种氨基酸，这些氨基酸作为循环中的重要中间物和参与者，在维持体内氮平衡方面发挥着关键作用。

尿素循环与以下几种氨基酸密切相关：
1. 鸟氨酸：尿素循环开始于鸟氨酸与氨及二氧化碳的结合形成瓜氨酸。鸟氨酸是循环的起点物质，也是最终产物之一，它在每个循环中都会再生。
2. 瓜氨酸：由鸟氨酸、氨和CO2合成而来，随后与天冬氨酸反应生成精氨酸代琥珀酸。
3. 天冬氨酸：虽然不直接参与尿素的形成，但它是合成精氨酸代琥珀酸的重要原料之一。在循环中，它为瓜氨酸提供了氨基，促进了后续反应的发生。
4. 精氨酸代琥珀酸：由瓜氨酸和天冬氨酸结合生成，随后分解产生精氨酸和延胡索酸。
5. 精氨酸：从精氨酸代琥珀酸裂解而来，在尿素循环中与水分子作用下释放出尿素，并重新生成鸟氨酸，完成一个完整的尿素循环过程。精氨酸也是蛋白质合成的重要成分之一。

这些氨基酸在尿素循环中扮演着重要角色，确保了体内氨的有效清除和尿素的正常产生，对于维持正常的生理功能具有重要意义。