主神经与自主神经系统是人体神经系统的重要组成部分，它们各自承担着不同的功能。

主神经（也称为躯体神经系统）主要负责控制骨骼肌的运动以及接收来自外部环境的感觉信息。这部分神经系统可以快速响应外界刺激，如触摸、温度变化和疼痛等，并且这些反应通常是意识性的。例如，当你伸手去拿一杯水时，就是通过主神经系统来完成这个动作；同样地，当你的手不小心碰到热的东西时，能够迅速缩回也是由它控制的。

自主神经系统则负责调节内脏器官的功能，包括心率、呼吸频率、消化过程以及腺体分泌等。这些活动通常是无意识进行的，不受意志直接控制。自主神经系统又可以分为交感神经和副交感神经两大分支：

- 交感神经系统：在紧急情况下或应激状态下起作用，它能够使心跳加速、血压升高、支气管扩张以增加氧气摄入量，并且减少消化系统的活动等。
- 副交感神经系统：负责身体的放松与恢复功能，在平静状态时占主导地位。它可以减慢心率、促进消化液分泌和食物蠕动运动，帮助人体从紧张状态中恢复过来。

两者之间存在着相互拮抗又相互协作的关系，共同维持着机体内外环境的平衡稳定。例如，在剧烈运动后，交感神经活跃以适应高强度活动的需求；而在休息时，则主要由副交感神经系统发挥作用，使身体逐渐回归平静状态。