尿生成的基本步骤主要包括肾小球滤过、肾小管和集合管的重吸收以及肾小管和集合管的分泌与排泄三个过程。

肾小球滤过是尿生成的第一步。当血液流经肾小球毛细血管时，除了血细胞和大分子血浆蛋白外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖、尿素等物质，都可以经过肾小球滤过到肾小囊腔内，形成原尿。这一过程的动力是有效滤过压，它由肾小球毛细血管血压、血浆胶体渗透压和肾小囊内压共同决定。肾小球滤过功能的正常与否直接影响到原尿的生成量和成分。

肾小管和集合管的重吸收是第二步。原尿进入肾小管后，其中的许多物质会被重新吸收回血液。近曲小管是重吸收的主要部位，葡萄糖、氨基酸等营养物质几乎全部在近曲小管被重吸收，大部分的水、无机盐等也在此被重吸收。重吸收的方式有主动重吸收和被动重吸收两种。主动重吸收需要消耗能量，如钠离子的重吸收；被动重吸收则是顺着浓度梯度或电位梯度进行的，如水的重吸收。

肾小管和集合管的分泌与排泄是最后一步。肾小管和集合管的上皮细胞将自身代谢产生的物质，如氢离子、氨等分泌到小管液中，同时也将血液中的一些物质，如青霉素等排泄到小管液中。这一过程对于维持体内的酸碱平衡、排出体内的代谢废物和异物具有重要意义。通过分泌和排泄，最终形成终尿，经输尿管输送至膀胱储存，当达到一定量时，通过排尿反射排出体外。

综上所述，尿生成的这三个基本步骤相互配合、协调，共同维持着机体内环境的稳定和正常的生理功能。