细胞膜主要由脂质、蛋白质和糖类组成，此外还含有少量的胆固醇、水和无机盐等成分。

脂质是细胞膜的基本骨架，主要包括磷脂、糖脂和胆固醇。磷脂是构成细胞膜的主要脂质，它具有亲水性的头部和疏水性的尾部。在水环境中，磷脂分子会自发形成双层结构，亲水性头部朝向细胞内外的水溶液，疏水性尾部则相互靠近位于膜的内部，这种磷脂双分子层结构为细胞膜提供了基本的屏障，将细胞内环境与外界环境分隔开来。糖脂是含有糖基的脂质，它在细胞膜的外表面，参与细胞识别、细胞间通讯等过程。胆固醇也是细胞膜脂质的重要组成部分，它分布在磷脂分子之间，能够调节细胞膜的流动性，使细胞膜在不同的温度环境下保持相对稳定的物理状态。

蛋白质是细胞膜功能的主要执行者。根据蛋白质与膜的结合方式，可分为膜内在蛋白和膜外在蛋白。膜内在蛋白贯穿或嵌入磷脂双分子层中，有的作为载体蛋白或通道蛋白，参与物质的跨膜运输，如葡萄糖载体蛋白可协助葡萄糖进入细胞，离子通道蛋白可控制离子的进出；有的作为受体蛋白，能特异性地识别细胞外的信号分子，如激素、神经递质等，从而启动细胞内的信号传导通路。膜外在蛋白则附着在膜的表面，主要起调节和维持细胞形态等作用。

糖类在细胞膜上主要以糖蛋白和糖脂的形式存在，糖链位于细胞膜的外表面，形成细胞表面的糖被。糖被具有保护细胞、识别外来物质、参与细胞间黏附等多种重要功能，例如免疫细胞通过识别细胞表面的糖蛋白来区分自身细胞和外来病原体。

综上所述，细胞膜的脂质、蛋白质和糖类等成分相互协作，共同维持着细胞膜的结构和功能，保证细胞正常的生命活动。