β受体激动剂可分为多种类型，以下是详细介绍。

从选择性角度来看，可分为非选择性β受体激动剂和选择性β受体激动剂。非选择性β受体激动剂能同时激动β1和β2受体。例如异丙肾上腺素，它对β1和β2受体的亲和力都较强。激动β1受体可使心肌收缩力增强、心率加快、传导加速，临床上可用于治疗房室传导阻滞等；激动β2受体能舒张支气管平滑肌、舒张骨骼肌血管和冠状血管等，可缓解支气管痉挛。

选择性β受体激动剂又可进一步细分。选择性β1受体激动剂，像多巴酚丁胺，它主要作用于心脏的β1受体，能增强心肌收缩力，增加心输出量，在治疗心力衰竭等方面有应用，并且对心率的影响相对较小，相较于异丙肾上腺素，其对β2受体的作用较弱，从而减少了一些不必要的不良反应。

选择性β2受体激动剂是临床上常用的一类药物。短效的选择性β2受体激动剂有沙丁胺醇、特布他林等。沙丁胺醇起效迅速，能快速舒张支气管平滑肌，常用于缓解支气管哮喘急性发作时的症状，一般通过气雾剂吸入给药，可在数分钟内起效。长效的选择性β2受体激动剂如沙美特罗、福莫特罗等，它们作用时间长，可用于支气管哮喘和慢性阻塞性肺疾病的长期维持治疗，能持续地舒张支气管，减少哮喘发作的频率和严重程度。

此外，还有一些新型的β受体激动剂正在研发和应用中，它们在疗效、安全性和使用便利性等方面可能具有更多优势，为相关疾病的治疗提供了更多的选择。