β受体激动剂是一类能与肾上腺素能β受体结合并激动该受体，从而产生特定生理效应的药物。其作用机制主要涉及与受体的结合、信号转导以及由此引发的一系列生理反应。

首先，β受体激动剂与β受体的结合是其发挥作用的起始步骤。β受体广泛分布于人体的多种组织和器官中，如心脏、支气管平滑肌、血管平滑肌等。当β受体激动剂进入体内后，它能够特异性地识别并结合到β受体上。这种结合具有高度的特异性和亲和力，就像钥匙与锁的关系一样，只有合适的β受体激动剂才能与相应的β受体结合。

一旦β受体激动剂与β受体结合，就会触发细胞内的信号转导过程。β受体属于G蛋白偶联受体家族，与激动剂结合后，会激活与之偶联的G蛋白。G蛋白是一种位于细胞膜内侧的蛋白质，它可以进一步激活腺苷酸环化酶。腺苷酸环化酶的作用是将细胞内的三磷酸腺苷（ATP）转化为环磷酸腺苷（cAMP）。cAMP作为细胞内的第二信使，能够激活蛋白激酶A（PKA）。

激活后的PKA可以使多种蛋白质底物发生磷酸化，从而引发一系列的生理效应。在心脏中，β受体激动剂通过上述信号转导途径，使心肌细胞内的钙离子浓度增加，增强心肌收缩力，加快心率，增加心输出量。在支气管平滑肌方面，PKA的激活可以使支气管平滑肌舒张，从而缓解支气管痉挛，改善通气功能，这也是β受体激动剂常用于治疗支气管哮喘等呼吸系统疾病的原因。在血管平滑肌中，β受体激动剂可以引起血管扩张，降低外周血管阻力，进而降低血压。

此外，β受体激动剂还可以调节代谢过程。它能够促进糖原分解和脂肪分解，增加血糖和游离脂肪酸的水平，为机体提供更多的能量。同时，它还可以影响胰岛素的分泌和作用，对血糖的调节产生一定的影响。

综上所述，β受体激动剂通过与β受体结合，激活细胞内的信号转导通路，产生一系列的生理效应，在心血管系统、呼吸系统和代谢等方面发挥重要作用。但不同类型的β受体激动剂对不同组织和器官的作用强度和选择性可能有所差异，在临床应用中需要根据具体情况进行选择。