尿排出主要受自主神经系统的调节，自主神经系统包括交感神经和副交感神经，它们在排尿过程中发挥着不同且相互协调的作用。

交感神经在排尿调节中扮演着抑制性角色。当交感神经兴奋时，它会使膀胱逼尿肌松弛，同时使尿道内括约肌收缩。膀胱逼尿肌松弛可以减少膀胱的收缩力，避免尿液过早排出；尿道内括约肌收缩则增加了尿道的阻力，防止尿液随意流出。这种调节机制有助于在适当的时候储存尿液，比如在不适合排尿的场合，交感神经的活动增强，维持膀胱的储尿功能。

副交感神经对排尿起着促进作用。当副交感神经兴奋时，它会使膀胱逼尿肌收缩，同时使尿道内括约肌舒张。膀胱逼尿肌的收缩能够产生足够的压力，推动尿液向尿道排出；尿道内括约肌的舒张则降低了尿道的阻力，使尿液能够顺利通过尿道排出体外。这是排尿反射的重要神经调节环节，当膀胱内尿液充盈到一定程度，刺激膀胱壁的牵张感受器，冲动经传入神经传至脊髓排尿中枢，再通过副交感神经传出冲动，引发排尿反射。

此外，躯体神经也参与了尿排出的调节。躯体神经主要支配尿道外括约肌，它受意识控制。当有排尿意愿时，大脑皮层会发出指令，通过躯体神经使尿道外括约肌松弛，从而实现自主排尿。如果在某些情况下需要控制排尿，大脑皮层则可以通过躯体神经使尿道外括约肌收缩，暂时抑制排尿。

综上所述，尿排出是一个复杂的生理过程，受到交感神经、副交感神经和躯体神经的共同调节，它们相互配合，保证了尿液的正常储存和排出。