β受体激动剂的作用机制是一个较为复杂但又十分重要的生理过程，下面为你详细阐述。

β受体是一种存在于细胞膜上的蛋白质，它主要分为β1、β2和β3三种亚型。当β受体激动剂与相应的β受体结合时，会引发一系列的细胞内信号转导过程。

从分子层面来看，β受体激动剂与β受体结合后，会使受体发生构象改变。这种构象改变激活了与受体偶联的鸟苷酸结合蛋白（G蛋白）。在β受体的信号转导中，主要涉及的是Gs蛋白。激活后的Gs蛋白会进一步激活腺苷酸环化酶，该酶能催化细胞内的三磷酸腺苷（ATP）转化为环磷腺苷（cAMP）。cAMP作为细胞内的第二信使，发挥着关键作用。

cAMP含量的增加会激活蛋白激酶A（PKA）。PKA可以使多种蛋白质底物发生磷酸化，从而产生不同的生理效应。在心脏中，β1受体激动剂通过上述机制，使心肌细胞内的钙离子通道开放增加，钙离子内流增多，从而增强心肌收缩力，加快心率，增加心输出量。

在支气管平滑肌中，β2受体激动剂与受体结合后，同样通过激活Gs - 腺苷酸环化酶 - cAMP - PKA通路，使支气管平滑肌舒张，气道阻力降低，改善通气功能，这也是其用于治疗支气管哮喘等呼吸系统疾病的重要机制。

对于脂肪组织中的β3受体，激动剂结合后通过信号转导促进脂肪分解，增加产热。

综上所述，β受体激动剂通过与β受体结合，激活一系列细胞内信号通路，产生多种生理效应，在心血管系统、呼吸系统等多个生理过程中发挥着重要作用。