细胞膜主要由脂质、蛋白质和糖类等物质组成，其结构可以用流动镶嵌模型来描述。

脂质是细胞膜的基本骨架，主要包括磷脂、胆固醇等。磷脂是构成细胞膜的主要脂质成分，它具有亲水性的头部和疏水性的尾部。在水环境中，磷脂分子会自发形成双层结构，即磷脂双分子层。亲水性的头部朝向细胞内外的水溶液，而疏水性的尾部则相互靠近，形成一个相对稳定的内部环境。胆固醇在细胞膜中也起着重要作用，它可以调节膜的流动性，使细胞膜在不同温度下保持合适的流动性，增强膜的稳定性。

蛋白质是细胞膜功能的主要执行者。根据蛋白质与膜的结合方式，可分为整合蛋白和外周蛋白。整合蛋白贯穿或部分嵌入磷脂双分子层中，它们有的作为载体蛋白，参与物质的跨膜运输；有的作为受体蛋白，能识别细胞外的信号分子并传递信息。外周蛋白则附着在细胞膜的表面，主要参与细胞的信号转导、细胞间的连接等过程。

糖类在细胞膜中主要以糖蛋白和糖脂的形式存在。糖蛋白是由蛋白质和糖类结合而成，糖脂则是糖类与脂质结合形成。它们分布在细胞膜的外表面，形成糖被。糖被具有识别、保护、润滑等功能，在细胞间的识别、免疫反应等过程中发挥着重要作用。

综上所述，细胞膜是一个复杂而有序的结构，脂质构成基本骨架，蛋白质执行各种功能，糖类参与细胞识别等活动，它们共同协作，维持细胞的正常生理功能。