控释制剂和缓释制剂都属于缓控释制剂，它们在药物释放特点、设计原理、临床应用等方面存在一定区别。

从药物释放特点来看，缓释制剂是指在规定释放介质中，按要求缓慢地非恒速释放药物，其释药速度主要是先快后慢，使药物在较长时间内维持在有效血药浓度范围内。而控释制剂是指在规定释放介质中，按要求缓慢地恒速或接近恒速释放药物，能够更精准地控制药物释放速度和时间，使血药浓度更加平稳。

在设计原理上，缓释制剂通常是通过控制药物的溶出、扩散等过程来实现缓慢释放，比如采用骨架型、膜控型等技术。药物在骨架材料中逐渐溶出或者通过包衣膜缓慢扩散。控释制剂则是运用更复杂的技术，如渗透泵技术等，利用渗透压原理实现恒速释药，能更好地避免血药浓度的峰谷现象。

在临床应用方面，缓释制剂适用于需要长期给药且对血药浓度波动要求不是特别严格的情况，可减少服药次数，提高患者的顺应性。控释制剂则更适用于治疗窗较窄、需要精确控制血药浓度的药物，能更好地发挥药物疗效，降低不良反应的发生。

此外，从制备工艺和成本上，控释制剂由于技术要求更高，制备工艺更复杂，所以成本通常也比缓释制剂高。

综上所述，控释制剂和缓释制剂虽然都能延长药物作用时间，但在药物释放特性、设计原理、临床应用和成本等方面存在明显差异。