粉体密度是指单位体积粉体的质量，根据所指的体积不同，粉体密度可分为以下几种类型。

首先是真密度，它是指粉体质量除以不包括颗粒内外空隙的体积（真体积）所求得的密度，即排除所有空隙后粉体的密度。真密度反映了粉体本身的特性，与颗粒的实际材质有关，不受颗粒堆积方式等外部因素的影响。测定真密度时，通常采用氦气置换法等，因为氦气分子小，能够进入粉体颗粒的微小孔隙中，从而准确测量出粉体的真体积，进而计算出真密度。

其次是粒密度，粒密度是指粉体质量除以包括颗粒内空隙但不包括颗粒间空隙的体积所求得的密度。它考虑了颗粒内部的孔隙，但忽略了颗粒之间的空隙。粒密度对于研究颗粒内部结构以及颗粒自身的性质有重要意义。例如，在一些药物制剂中，粒密度会影响药物的溶出速率和释放特性。

最后是松密度，松密度也称为堆密度，是指粉体在一定容器中自然堆积时，粉体质量除以该粉体所占容器的体积所求得的密度。这里的体积包括了颗粒内空隙、颗粒间空隙以及颗粒本身的体积。松密度与粉体的流动性、填充性等性质密切相关。在制药、食品等行业中，松密度是一个重要的参数，它会影响物料的储存、运输以及生产过程中的计量和混合等操作。例如，在片剂生产中，松密度合适的粉体才能保证片剂的重量差异符合要求。

综上所述，真密度、粒密度和松密度从不同角度反映了粉体的密度特性，在粉体的研究、生产和应用中都具有重要的意义。