由运动神经元和周围神经病变造成的骨骼肌随意运动的障碍称为瘫痪。
根据病损程度不同，分为完全性瘫痪（0级）和不完全性瘫痪；根据病变部位不同，又分为中枢性瘫痪和周围性瘫痪（或称上运动神经元瘫痪和下运动神经元瘫痪）；按肌张力的高低分为痉挛性瘫痪和松弛性瘫痪；按瘫痪的形式不同，又分为单瘫、偏瘫、截瘫、四肢瘫、交叉瘫等。
（1）中枢性瘫痪 病变在上运动神经元（包括中央前回、皮质核束和皮质脊髓束）。正常时，高位中枢的下行纤维对下运动神经元有控制作用，上运动神经受损时，解除了对下运动神经元的控制，使下运动神经元的兴奋性增高，因而出现反射亢进、肌张力过高、病理反射阳性。
（2）周围性瘫痪 病灶在下运动神经元（包括脊髓前角细胞及其周围神经、脑神经核及其神经纤维）。因神经反射遭到破坏，故瘫痪肌肉张力过低，深反射减弱或缺失，无病理反射，肌萎缩较明显。
