尿液生成的过程主要可以分为三个基本步骤，这些步骤都是在肾脏中完成的：
1. 肾小球滤过：血液流经肾单位中的肾小球时，由于肾小球毛细血管壁具有较高的通透性，加上血浆胶体渗透压和囊内压力的作用，使得水分、电解质（如钠离子、钾离子等）、葡萄糖、尿素等小分子物质能够通过滤过膜进入肾小囊腔形成原尿。但大分子物质如蛋白质和细胞则不能透过。
2. 肾小管重吸收：随着原尿流经肾小管，其中对人体有用的物质（例如水分、钠离子、葡萄糖）会被肾小管上皮细胞主动或被动地重新吸收到血液中去。这个过程对于维持体内水盐平衡和酸碱平衡非常重要。
3. 肾小管分泌：除了重吸收外，某些代谢产物如氢离子、钾离子以及一些药物等会从血液被排入到肾小管腔内，这一过程称为分泌。通过这种机制，可以进一步清除体内的废物和过多的物质，并调节体内环境稳定。
这三个步骤共同作用下，最终形成了尿液并排出体外。
