周围神经系统的功能主要包括以下几个方面：
1. 传导感觉信息：周围神经系统负责将皮肤、肌肉和内脏的感觉信息，如触觉、痛觉、温度觉等传递到中枢神经系统。这些信息对于机体感知外部环境变化至关重要。
2. 控制运动活动：它通过脊髓或脑发出的神经纤维来控制骨骼肌的收缩与放松，实现肢体的各种动作以及维持姿势平衡。
3. 调节内脏功能：周围神经系统中的自主神经系统（包括交感神经和副交感神经）主要负责调节心率、血压、呼吸频率等生命活动，并参与消化道蠕动、腺体分泌等多种生理过程。
4. 参与反射弧：当人体遭遇危险刺激时，可以通过快速的反应机制即反射来保护自己。例如，突然碰到热物体会迅速缩手，这就是一个典型的反射动作，其完成需要周围神经系统的参与。
5. 保持机体稳态：通过上述的多种方式，周围神经系统帮助维持机体内环境稳定状态，如体温、血糖水平等重要指标的平衡调节。

总之，周围神经系统是连接中枢神经系统与身体其他部位的重要桥梁，在人体生理功能中发挥着不可替代的作用。