尿液的形成是一个复杂但有序的过程，主要发生在肾脏中。这个过程可以分为三个基本步骤：
1. 肾小球滤过：当血液流经肾小球时，由于肾小球内的毛细血管壁具有较高的通透性，除了血细胞和大分子蛋白质以外的大部分物质（如水、电解质、葡萄糖等）会被高压过滤到肾小囊中形成原尿。
2. 肾小管重吸收：原尿流经肾小管时，其中对人体有用的物质如水分、钠离子、钾离子、氯离子、碳酸氢根以及全部的葡萄糖和氨基酸等会根据机体需要被选择性地重新吸收到血液里。这个过程确保了体内必需营养成分不随尿液丢失。
3. 肾小管分泌：与此同时，肾小管还会将血浆中的一些代谢废物、酸性物质及部分药物通过主动转运或被动扩散的方式排入到肾小管腔内的尿液中，这一过程有助于清除体内的有害物质并维持体内环境稳定。最终形成的液体即为终尿，并被收集至膀胱等待排出体外。
以上就是尿液形成的主要三个步骤：肾小球滤过、肾小管重吸收以及肾小管分泌。
