在临床护理中，正确评估胎儿的位置对于确保母婴安全至关重要。评估胎位是否正常主要通过触诊和听诊两种方法进行。

首先，我们来说说触诊的方法。通常情况下，在妊娠晚期，医生或护士会使用四步触诊法来确定胎儿的体位。第一步是在孕妇腹部正中线两侧轻轻触摸，以判断宫底处是胎儿的头部还是臀部；第二步是在孕妇腹壁一侧上下滑动手指，了解胎儿背部与肢体的位置关系；第三步则是双手分别放在耻骨联合上方左右两侧轻压，确定先露部位（即最先通过产道的部分）是否为头位或臀位；最后一步是让孕妇侧卧，检查者一手固定在母体腹部一侧，另一手轻轻按压其骨盆入口处，进一步确认胎儿的姿势和位置。

其次，听诊也是评估胎位的一个重要手段。使用多普勒超声仪或者传统的听筒，在特定区域寻找最清晰的胎心音可以帮助判断胎儿的位置。例如，如果在孕妇右下腹部听到最强的心跳声，则提示可能是左枕前位；反之亦然。

需要注意的是，在实际操作过程中应结合B超检查结果，以提高评估准确性。此外，随着孕期进展，胎儿会不断变换位置，因此定期进行胎位评估很有必要。当发现异常胎位时应及时与医生沟通，并根据具体情况进行相应处理。