尿液的生成是一个复杂而精细的生理过程，主要发生在肾脏中。这个过程可以大致分为三个步骤：肾小球滤过、肾小管及集合管的重吸收以及分泌。
1. 肾小球滤过：血液首先进入到肾小球内的微血管网，在这里，由于血压的作用，血浆中的水分、电解质、葡萄糖等小分子物质被压入到肾小囊中形成原尿。这个过程类似于筛子过滤水的过程，但值得注意的是，大分子如蛋白质和细胞不会通过这层“滤网”。
2. 肾小管及集合管的重吸收：原尿进入肾小管后，在经过近曲小管、细段、远曲小管以及集合管的过程中，大部分水分（大约99%）、钠离子、钾离子、氯离子等电解质、葡萄糖以及其他有用物质会被重新吸收到血液中。这一过程对于维持体内水平衡和电介质平衡至关重要。
3. 分泌：与此同时，肾小管及集合管还会将一些不需要的物质如氢离子、氨、药物代谢产物以及少量的钾离子从血液分泌到尿液中去，以帮助清除体内的废物和毒素。
通过上述三个步骤，最终形成的液体即为终尿，也就是我们所说的尿液。这个过程不仅对于排除体内多余的水分和废物至关重要，同时也参与了血压调节、酸碱平衡维持等多种生理功能。
