胎儿先露部是指在分娩过程中，最先通过骨盆入口进入产道的胎儿部分。了解胎儿先露部及其类型对于评估分娩过程和预测可能遇到的问题非常重要。

胎儿先露部主要分为以下几种类型：
1. 头先露：这是最常见的先露形式，大约占所有分娩案例的95%以上。根据胎儿头部位置的不同，又可以细分为枕前位、枕后位、枕横位等。其中，枕前位是最理想的分娩姿势。
2. 臀先露：当胎儿臀部首先通过产道时称为臀先露，约占3%-4%的分娩案例。臀先露根据具体部位的不同还可以进一步分类为单臀（只有臀部）和全臀（包括双足或一足与臀部同时）。相较于头先露，臀先露的分娩风险较高。
3. 肩先露：当胎儿的一侧肩膀首先到达产道口时称为肩先露。这种情况较为罕见且复杂，可能需要紧急处理以避免难产或其他并发症的发生。
4. 面先露：即胎儿面部朝向母体骨盆出口方向，这种姿势非常少见，在临床中遇到的机会不多。
5. 足先露或膝先露：当胎儿的一只脚或膝盖首先进入产道时，则为足先露或膝先露。这类情况同样较为罕见，并且通常伴随着其他异常体位。

了解和识别这些不同的胎儿先露类型对于助产士、妇产科医生等医疗工作者来说非常重要，它有助于及时采取适当的措施保障母婴安全。