骨盆是人体重要的骨骼结构，其组成结构主要包括骨骼和关节两大部分。

从骨骼方面来看，骨盆由骶骨、尾骨以及左右两块髋骨组成。骶骨是由5块骶椎融合而成，呈倒三角形，底向上，尖向下，前面凹陷，上缘中份向前隆凸，称岬，它是骨盆内测量的重要标志。尾骨由3 - 5块尾椎退化融合形成，上接骶骨，下端游离。髋骨则是由髂骨、坐骨和耻骨融合而成。髂骨位于髋骨的上部，分为髂骨体和髂骨翼，髂骨翼的上缘肥厚，称髂嵴，两侧髂嵴最高点的连线约平第4腰椎棘突，是腰椎穿刺的重要定位标志。坐骨位于髋骨的后下部，分为坐骨体和坐骨支，坐骨体的后缘有一尖锐的坐骨棘，坐骨棘的下方有坐骨小切迹。耻骨位于髋骨的前下部，分为耻骨体和耻骨上、下支，两侧耻骨下支相互结合形成耻骨弓。

从关节方面来说，骨盆包含耻骨联合、骶髂关节和骶尾关节。耻骨联合由两侧耻骨联合面借纤维软骨构成的耻骨间盘连结构成，此关节活动甚微。骶髂关节由骶骨和髂骨的耳状面构成，关节面凹凸不平，结合紧密，周围有坚强的韧带加固，活动度极小。骶尾关节为骶骨和尾骨的结合处，有一定的活动度，在分娩时可稍作移动以利于胎儿的娩出。

综上所述，骨盆的这些组成结构共同协作，不仅为盆腔内的脏器提供了保护，还在人体的运动、支持以及女性分娩等过程中发挥着至关重要的作用。