常见的胎先露主要分为以下几类。

头先露是最为常见的胎先露类型。头先露又可进一步细分，包括枕先露，也就是胎儿以枕骨为指示点，最先进入骨盆入口，这是最常见的头先露情况，分娩过程通常相对较为顺利。还有前囟先露，胎儿以前囟为指示点进入骨盆，这种情况相对枕先露较少见，分娩时可能会有一定难度。额先露，胎儿以额骨为指示点，由于胎头径线较大，通过产道时会面临较大阻碍，分娩过程可能会比较复杂。面先露，胎儿以颏骨为指示点，这种情况在分娩时可能导致产程延长，增加母儿的风险。

臀先露也是较为常见的胎先露之一。单臀先露，胎儿双髋关节屈曲，双膝关节伸直，以臀部为先露部位。完全臀先露，胎儿双髋关节及膝关节均屈曲，如同盘膝坐，以臀部和双足为先露。不完全臀先露，胎儿以一足或双足、一膝或双膝，或一足一膝为先露。臀先露时，由于胎臀周径小于胎头，后出胎头时可能会遇到困难，增加了新生儿窒息等风险。

此外，还有肩先露，胎儿横卧于骨盆入口之上，以肩部为先露，这种情况是对母儿最不利的胎位，容易导致胎膜早破、脐带脱垂等严重并发症，分娩时如处理不当，可危及母儿生命。了解常见胎先露类型对于评估分娩方式、预测分娩过程中可能出现的问题等都具有重要意义。