人际关系是指人与人在交往互动过程中形成的心理上的联系，它反映了个体或群体寻求满足社会需要的心理状态，其变化与发展取决于双方社会需要满足的程度。以下从几个方面详细阐述人际关系的基本概念。

从本质上来说，人际关系是一种社会关系。人作为社会性动物，无法脱离他人和社会而独立存在。在社会生活中，人们通过各种活动与他人建立起联系，这种联系不仅仅是表面的交往，更涉及到情感、认知、行为等多个层面。例如，在工作场合中，同事之间的合作与交流，不仅是为了完成工作任务，还会在这个过程中产生情感上的互动，形成或亲密或疏远的关系。

人际关系具有不同的类型。根据交往的对象和情境，可以分为家庭关系、朋友关系、同事关系、医患关系等。家庭关系是基于血缘和婚姻建立起来的，具有很强的情感纽带和稳定性；朋友关系则是基于共同的兴趣、价值观和情感需求而形成的，相对较为自由和随意；同事关系主要围绕工作展开，具有一定的功利性和规范性；医患关系是医疗情境中特有的关系，涉及到患者的健康和医护人员的职责。

人际关系的建立和发展需要一定的条件和过程。它通常始于人际吸引，人们会因为外貌、才华、性格等因素相互吸引，从而开始交往。在交往过程中，通过不断的沟通和互动，双方逐渐了解彼此，建立起信任和默契。如果双方能够满足彼此的社会需要，关系就会进一步发展和深化；反之，如果出现矛盾和冲突，关系可能会受到影响甚至破裂。

人际关系对个体的身心健康和社会发展都具有重要意义。良好的人际关系可以提供情感支持，帮助个体缓解压力、增强自信，促进心理健康；同时，也有利于个体在社会中获得更多的资源和机会，实现个人的成长和发展。相反，不良的人际关系可能会导致个体产生孤独感、焦虑感等负面情绪，影响身心健康和生活质量。

综上所述，人际关系是人与人之间在社会交往中形成的复杂心理联系，它具有多种类型，其建立和发展有一定规律，并且对个体和社会都有着深远的影响。