肾脏在泌尿过程中起着至关重要的作用，主要体现在以下几个方面。

首先是肾小球的滤过作用。肾小球是一团毛细血管球，当血液流经肾小球时，除了血细胞和大分子蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质，都可以经过肾小球滤过到肾小囊腔内，形成原尿。这一过程就像一个精细的过滤器，将血液中的有害物质和多余的水分初步分离出来。正常成年人每天生成的原尿量可达180升左右，这为后续尿液的形成奠定了基础。

其次是肾小管和集合管的重吸收作用。原尿进入肾小管后，其中对人体有用的物质，如全部的葡萄糖、大部分的水和部分无机盐等，会被肾小管和集合管重新吸收回血液。例如，葡萄糖会被全部重吸收，以保证身体能量的供应；大部分的水被重吸收，有助于维持体内的水平衡。经过重吸收后，尿液的量会大大减少，最终每天排出的尿液量约为1.5升。

再者是肾小管和集合管的分泌和排泄作用。肾小管和集合管的上皮细胞可以将自身产生的物质，如氢离子、氨等分泌到小管液中，同时也能将血液中的一些物质，如药物、肌酐等排泄到小管液中。通过这种方式，肾脏可以调节体内的酸碱平衡，排出体内的代谢废物和外来的有害物质。

此外，肾脏还能通过对尿液的浓缩和稀释功能来调节体内的渗透压。当身体缺水时，肾脏会对尿液进行浓缩，减少水分的排出；而当体内水分过多时，肾脏会对尿液进行稀释，增加水分的排出，从而维持体内渗透压的稳定。

综上所述，肾脏通过肾小球的滤过、肾小管和集合管的重吸收、分泌和排泄以及尿液的浓缩和稀释等作用，在泌尿过程中发挥着核心作用，对于维持体内的内环境稳定和正常的生理功能具有不可替代的意义。