血管是人体运输系统的重要组成部分，主要分为动脉、静脉和毛细血管三类，它们各自具有独特的结构和功能。

动脉是将血液从心脏输送到身体各部分的血管。动脉血管壁较厚，弹性大，能够承受心脏收缩时产生的较高压力。大动脉如主动脉，具有较大的管径和丰富的弹性纤维，可缓冲心脏射血时的压力，使血液能持续、平稳地流动。中动脉和小动脉则通过自身的收缩和舒张来调节器官的血流量。例如，当身体进行剧烈运动时，肌肉中的小动脉会扩张，增加血液供应，以满足肌肉对氧气和营养物质的需求。

静脉是将血液从身体各部分送回心脏的血管。与动脉相比，静脉血管壁较薄，弹性较小，管腔较大。静脉内有静脉瓣，其作用是防止血液逆流，保证血液向心脏方向流动。人体的静脉可分为浅静脉和深静脉，浅静脉位于皮下组织内，如手臂上可见的“青筋”；深静脉则与同名动脉伴行，收集相应区域的血液。例如，下肢的大隐静脉和小隐静脉属于浅静脉，而股静脉等则是深静脉，它们共同完成下肢血液的回流。

毛细血管是连接动脉和静脉的微小血管，其管径非常细，仅允许单个红细胞通过。毛细血管壁由一层内皮细胞构成，具有很强的通透性。这一特点使得血液和组织细胞之间能够进行充分的物质交换，如氧气、营养物质从血液进入组织细胞，二氧化碳和代谢废物从组织细胞进入血液。毛细血管广泛分布于全身各组织器官中，形成了庞大的毛细血管网，为组织细胞提供了充足的物质供应和代谢支持。

综上所述，动脉负责将富含氧气和营养物质的血液输送到全身各处，静脉负责将含有二氧化碳和代谢废物的血液送回心脏，而毛细血管则是进行物质交换的场所，三者相互协作，共同维持人体正常的生理功能。