四肢骨折康复训练需要遵循一系列科学原则，以确保骨折顺利愈合和肢体功能的良好恢复。

早期康复原则是在骨折复位固定后的1 - 2周内开始，此阶段康复训练的目的是促进血液循环，消除肿胀，防止肌肉萎缩。训练以肌肉的等长收缩为主，即在关节不活动的情况下，肌肉做有节奏的收缩和放松。例如，上肢骨折可进行握拳、伸指等动作；下肢骨折可进行股四头肌的等长收缩练习，即有意识地绷紧大腿肌肉。这种训练要轻柔缓慢，频率不宜过高，避免影响骨折部位的稳定性。

中期康复一般在骨折2周以后，此时骨折部位已有纤维连接，疼痛和肿胀逐渐减轻。康复训练可在早期的基础上增加关节的活动度训练，从被动活动逐渐过渡到主动活动。如借助他人或器械的力量，缓慢地活动骨折部位相邻的关节，活动范围要循序渐进，从小到大。同时，逐渐增加肌肉的力量训练，可采用抗阻训练，如使用弹力带等辅助工具，增强肌肉力量。

后期康复是在骨折临床愈合后，此时康复训练的主要目标是恢复肢体的正常功能和力量。可以进行全面的关节活动和负重训练，如进行跑步、跳跃等活动，但要注意训练强度和时间的控制，避免过度疲劳和再次受伤。还可以结合日常生活活动进行训练，提高肢体的协调性和实用性。

此外，康复训练还应遵循个性化原则，根据患者的年龄、身体状况、骨折类型和严重程度等因素制定合适的训练计划。同时，要密切观察患者的反应，如出现疼痛加剧、肿胀等异常情况，应及时调整训练方案。整个康复训练过程要贯穿循序渐进、动静结合的原则，以取得最佳的康复效果。