清洁、消毒、灭菌是预防和控制医院感染的重要措施，它们在概念、方法和目的上存在明显区别。

清洁是指用物理方法清除物体表面的污垢、尘埃和有机物，其目的是去除和减少微生物，但不能杀灭微生物。常见的清洁方法包括水洗、机械去污和去污剂去污等。例如，医院病房的地面、桌面等，每天用清水和清洁剂擦拭，就是一种清洁操作。清洁是消毒、灭菌的前期步骤，只有先进行有效的清洁，才能提高后续消毒、灭菌的效果。

消毒是指用物理或化学方法清除或杀灭除芽孢以外的所有病原微生物，使其数量减少到无害的程度。消毒的目的是降低感染的风险。消毒方法可分为物理消毒法和化学消毒法。物理消毒法如热力消毒（煮沸、压力蒸汽灭菌等）、紫外线消毒等；化学消毒法是使用各种化学消毒剂，如含氯消毒剂、过氧乙酸等。例如，手术室的器械在使用前通常会采用化学消毒剂浸泡消毒。

灭菌是指用物理或化学方法杀灭所有微生物，包括致病的和非致病的，也包括细菌芽孢和真菌孢子。灭菌是最彻底的消毒方法，能使物品达到绝对无菌的状态。常用的灭菌方法有压力蒸汽灭菌、干热灭菌、环氧乙烷灭菌等。例如，手术用的器械、注射器等必须经过严格的灭菌处理，以确保使用安全。

综上所述，清洁主要是去除污垢和部分微生物，消毒是杀灭除芽孢外的病原微生物，而灭菌则是杀灭所有微生物。在实际工作中，应根据不同的情况选择合适的清洁、消毒或灭菌方法，以保障医疗安全。