T细胞受体（TCR）识别抗原有以下几个特点：
1. 特异性：每个T细胞携带一种特定的TCR，能够特异性地识别由主要组织相容性复合物（MHC分子）呈递的肽段。这种识别过程具有高度的特异性。
2. MHC限制性：TCR不仅需要识别抗原肽，还需要同时与MHC分子相互作用。这意味着T细胞只能通过其表面的受体识别那些被特定类型的MHC分子展示出来的抗原肽，这就是所谓的“MHC限制”。
3. 依赖共刺激信号：除了TCR对抗原-MHC复合物的直接识别外，T细胞活化还需要第二信号即共刺激信号。这些信号通常由抗原呈递细胞（APC）提供给T细胞上的相应受体。
4. 多样性：通过基因重组机制，机体内可以产生大量不同类型的TCR，从而能够对抗各种不同的病原微生物和异常自身成分产生的肽段进行识别。
5. 亲和力调节：在某些情况下，如慢性感染或肿瘤微环境中，T细胞对低亲和力抗原的反应能力可能会增强。这表明T细胞受体与抗原之间的结合强度可以在一定范围内变化，并且这种变化对于维持有效的免疫应答至关重要。

这些特点共同决定了T细胞如何有效地参与机体免疫防御过程。