常用的根管成形技术主要包括以下几种：
1. 手用不锈钢器械技术：这是最传统的根管成形方法，通过手工操作一系列不同直径的手用不锈钢锉来逐步扩大和修整根管的形态。这种方法需要医生具有较高的技术和耐心。
2. 旋转镍钛合金器械技术：利用镍钛合金材料制成的旋转器械进行根管预备，这种材料具有良好的柔韧性和弹性，可以更好地适应复杂的根管解剖结构，减少对根尖区的损伤。
3. 往复运动镍钛合金器械技术（如Reciproc系统）：与传统的连续旋转方式不同，这类技术采用单个或少量几个特定形状的镍钛锉配合往复摆动模式工作，能够有效提高效率同时降低器械折断的风险。
4. 振荡波技术（例如：WaveOne Gold）：这是一种基于振荡波原理设计的新一代根管预备系统，通过专用设备驱动特殊设计的单个或少量几个镍钛锉以特定频率振动，在保持高效的同时进一步提高了安全性和可预测性。
5. 超声辅助技术：利用超声波能量辅助根管清洁和成形的过程。它可以增强化学消毒剂的作用、帮助清除难以到达区域的牙本质碎屑，并能改善根管壁的预备质量。
以上各种方法各有优缺点，实际应用时需要根据患者的具体情况以及医生的经验和技术水平来选择最适合的方法。
