下颌运动的基本形式主要包括三种：开口与闭口、前伸和后退、侧方运动。这些运动是通过下颌骨（即下颌）在颞下颌关节内的活动来实现的，具体来说：
1. 开口与闭口：这是最基础的下颌运动形式之一，主要涉及到下颌下降和上升的动作。当我们张开嘴巴时，实际上就是下颌向下移动；而当闭合嘴巴时，则是下颌向上回到原位。
2. 前伸和后退：这种运动是指下颌向前伸出或向后收回的动作。例如，在使用前牙切割食物时，可能会有轻微的前伸动作；而在某些特定情况下（如打哈欠结束阶段），则会有明显的后退动作。
3. 侧方运动：这是指下颌向左右两侧移动的能力。在咀嚼过程中，这种运动会特别明显，因为需要将食物从一侧磨牙区转移到另一侧进行更细致的研磨处理。
这三种基本形式可以单独发生，也可以组合起来形成复杂的下颌运动模式，以满足日常生活中各种功能需求，如说话、吞咽和咀嚼等。
