乳牙与恒牙在形态上有几个显著的区别，这些差异有助于识别和区分两者。首先，从颜色上看，乳牙通常比恒牙显得更白一些。其次，在大小方面，乳牙相对较小，特别是前磨牙和磨牙部分，它们的体积明显小于相应的恒牙。
形状上也有明显的不同：乳切牙的颈部较宽，而恒切牙则呈现较为细长的形态；乳牙的牙冠与牙根的比例较大，即乳牙的牙冠相对于其牙根来说显得更大一些。此外，乳磨牙的咬合面较为平坦，而恒磨牙的咬合面则有更多复杂的沟槽和尖峰结构。
最后，在数量上也存在差异：人的一生中会有两套牙齿，第一套是20颗乳牙，第二套则是32颗（不包括智齿）恒牙。这些形态上的区别对于口腔健康护理以及儿童牙齿的正常替换过程都具有重要意义。
