正确的清洁婴幼儿牙齿对于维护其口腔健康至关重要。以下是一些关键步骤和建议：
1. 从宝宝长出第一颗牙开始，就应该养成良好的口腔护理习惯。可以使用柔软的婴儿专用牙刷或纱布轻轻擦拭牙齿表面。
2. 在孩子三岁以前，推荐使用米粒大小的含氟儿童牙膏来清洁牙齿。三岁以上的孩子则可适当增加至豌豆大小的用量，并教育他们吐出多余的牙膏而不是吞咽下去。
3. 每天至少两次刷牙，早晚各一次。特别注意睡前的一次清洁更为重要，因为夜间口腔内的细菌活动更加活跃，容易导致龋齿的发生。
4. 清洁时要确保覆盖到所有牙齿的表面，包括咀嚼面、内侧面和外侧面。对于婴儿来说，家长需要帮助完成这个过程；随着年龄增长，可以逐渐教会孩子自己刷牙的方法，并监督其操作是否正确。
5. 除了日常的家庭护理之外，定期带孩子去专业的口腔科医生那里接受检查也是非常必要的。一般建议从宝宝一岁左右开始进行首次的口腔健康评估，并根据医生的建议制定后续的复查计划。
6. 减少让孩子吃含糖食物和饮料的机会，避免长时间使用奶瓶或夜间喂养，这些都可能增加患龋齿的风险。
通过上述方法，可以有效地帮助婴幼儿建立良好的口腔卫生习惯，预防各种口腔疾病的发生。
