人类胚胎干细胞研究的伦理原则主要包括以下几个方面：
1. 尊重生命的原则：在进行胚胎干细胞的研究时，必须尊重所有形式的生命价值。虽然用于研究的胚胎通常是无法生存或者自愿捐赠的，但仍然需要以尊重的态度对待。
2. 知情同意的原则：参与研究的所有人员，包括提供胚胎的个人或夫妇，都应当被告知研究的目的、过程、可能的风险以及他们的权利，并且在完全理解的情况下签署知情同意书。对于使用剩余体外受精胚胎的情况，也必须获得捐赠者的明确许可。
3. 避免伤害的原则：确保研究不会对参与者造成不必要的身体或心理上的伤害。同时也要尽量减少对胚胎的破坏性操作。
4. 公正合理利用资源的原则：在进行胚胎干细胞研究时，应考虑社会资源的有效分配和社会公众的利益，避免浪费有限的研究资金和医疗资源。
5. 监管与透明度原则：所有的研究活动都应在相关法律法规框架下开展，并接受伦理委员会的监督。研究成果应当公开发布，以便同行评审和社会监督。
6. 促进科学进步的原则：在保障上述各项伦理要求的前提下，鼓励和支持胚胎干细胞领域的科学研究，以期为人类健康带来更多的福祉。
