下颌运动的基本形式主要包括三种，分别是开口和闭口、侧方运动以及前后运动。在日常生活中，这些基本运动组合成各种复杂的动作，如咀嚼、吞咽、说话等。
1. 开口和闭口运动：这是最基础的下颌运动方式，主要由颞下颌关节（TMJ）的旋转活动完成。当张开嘴巴时，下颌骨向下移动；闭合嘴巴时，则向上移动回到原位。这个过程涉及到的主要肌肉有咬肌、颞肌等。
2. 侧方运动：是指下颌向左右两侧移动的动作。这种运动对于磨碎食物非常重要。在做侧方运动时，一侧的髁突（位于下颌骨末端）会滑出关节窝向外下方滑动，而另一侧则相对固定或稍微向内上方滑动。
3. 前后运动：即下颌向前伸出或者向后缩回的动作。这种运动对于说话和某些咀嚼动作特别重要。前伸时，两侧的髁突均沿颞骨关节面滑行至前方；回收时，则相反方向移动。
这三种基本形式可以单独发生也可以相互结合，以适应不同的功能需求。
