需要和动机在心理学领域，尤其是医学心理学中有着紧密且不可分割的联系。

需要是个体对生理的和社会的客观需求在人脑的反映，是个体的心理活动与行为的基本动力。它是一种内部的不平衡状态，表现为个体对某种客观事物的缺乏。比如，人体缺乏水分时会产生口渴的生理需要；人生活在社会中，会有社交、被尊重等社会需要。需要是一种潜在的状态，它为动机的产生提供了基础和前提。

动机则是激发和维持个体进行活动，并导致该活动朝向某一目标的心理倾向或动力。当个体的需要被意识到并与能够满足需要的对象结合时，就会转化为动机。例如，当人感到口渴（需要），并且看到了一杯水，此时就可能产生去喝水的动机。

需要和动机相互依存。一方面，动机的产生以需要为前提，没有需要就不可能产生动机。一个人如果没有对知识的需要，就不会产生去学习的动机。另一方面，动机是需要的表现形式和实现途径。需要只有转化为动机，才能使个体采取实际行动去满足需要。例如，一个人有改善健康状况的需要，但只有当这种需要转化为每天坚持锻炼的动机时，才会真正去付诸行动。

此外，动机的强度和方向也受到需要的影响。需要越强烈，由此产生的动机也就越强烈。同时，需要的性质决定了动机的方向，如生理需要会引发与满足生理需求相关的动机，而社会需要则会引发与社会交往、自我实现等相关的动机。在医学心理学中，了解患者的需要和动机对于理解患者的行为、制定治疗方案等都具有重要意义。例如，了解患者对康复的需要以及促使其配合治疗的动机，有助于提高治疗效果。