上下前磨牙在外形上存在诸多差异，主要体现在以下几个方面。

从牙冠来看，上颌前磨牙的牙冠颊舌径大于近远中径，牙冠较直，略偏牙体长轴的颊侧；下颌前磨牙的牙冠，颊舌径与近远中径相近，牙冠向舌侧倾斜。上颌前磨牙的颊尖长大、舌尖较短小，两尖之间有中央沟通过，颊舌两尖均偏近中；下颌前磨牙的颊尖长大而舌尖特小，约为颊尖的1/2，中央沟短，位于牙冠的颊1/3与中1/3交界处。

在牙颈部，上颌前磨牙的牙颈线曲度较小；下颌前磨牙的牙颈线曲度相对较大。

牙根方面，上颌第一前磨牙多为双根，少数为单根；上颌第二前磨牙多为单根。而下颌前磨牙一般为单根，根尖略偏远中。

从牙合面形态来说，上颌前磨牙牙合面呈六边形，颊舌径大于近远中径，中央窝浅而小；下颌前磨牙牙合面呈卵圆形，近远中径大于颊舌径，中央窝较深且明显。

此外，上颌前磨牙的颊面外形高点在颈1/3处，舌面外形高点在中1/3处；下颌前磨牙的颊面外形高点也在颈1/3处，但舌面外形高点在舌面中1/3的近中。这些外形上的差异是鉴别上下前磨牙的重要依据，对于口腔临床操作，如牙体修复、正畸治疗等都具有重要意义。

总的来说，上下前磨牙从各个方面都有着不同的外形特征，这些特征是口腔解剖生理学中牙齿鉴别的关键要点，能够帮助口腔专业人员准确判断牙齿的位置和类型。