T细胞受体（TCR，T Cell Receptor）识别抗原具有以下几个特点：
1. 特异性：TCR能够特异性地识别由主要组织相容性复合物（MHC分子）呈递的肽段。这种识别是高度特异性的，不同的TCR可以识别不同的肽-MHC复合体。
2. 多样性：由于TCR通过基因重排机制生成，因此具有非常高的多样性，能够应对多种多样的抗原肽。这使得T细胞能够对几乎所有的外源性和内源性抗原有反应能力。
3. 依赖MHC分子：与B细胞不同，T细胞的TCR在识别抗原时需要MHC分子的帮助。CD4 T辅助细胞和CD8 杀伤性T细胞分别识别由MHC II类和I类分子呈递的抗原肽。
4. 双重识别：除了对抗原肽-MHC复合物进行特异性结合外，TCR还需与共刺激分子相互作用才能激活T细胞。例如，CD28与B7家族成员之间的交互作用对于启动T细胞活化至关重要。
5. 低亲和力但高效率：虽然单个TCR对抗原肽-MHC复合体的亲和力较低，但由于每个T细胞表面有成千上万个TCR分子存在，并且在抗原呈递过程中形成了稳定的免疫突触结构，因此整体识别过程非常高效。

这些特点共同保证了T细胞能够准确、有效地参与机体的免疫应答。