药物排泄途径主要有以下几种：

肾脏排泄是药物排泄的最重要途径。药物经过肾脏时，通过肾小球滤过、肾小管分泌和肾小管重吸收等过程排出体外。肾小球滤过是指血液流经肾小球时，除了血细胞和大分子蛋白质外，血浆中的一部分水分、无机盐、葡萄糖和药物等小分子物质，都可以经过肾小球滤过到肾小囊中，形成原尿。肾小管分泌则是肾小管上皮细胞将某些物质从肾小管周围的毛细血管转运至肾小管腔内的过程，许多药物可以通过这种方式被分泌到尿液中排出。而肾小管重吸收会使部分药物又重新回到血液中，这与药物的脂溶性、尿液的pH值等因素有关。例如，弱酸性药物在酸性尿液中解离度小，脂溶性高，重吸收多，排泄慢；在碱性尿液中则相反，排泄加快。

胆汁排泄也是一个重要途径。许多药物及其代谢产物可以从肝细胞转运到胆汁中，然后随胆汁排入十二指肠，再通过粪便排出体外。有些药物在进入肠腔后，可被肠壁再次吸收，经门静脉又回到肝脏，形成肝 - 肠循环。这会使药物在体内的停留时间延长，作用时间也相应延长。例如洋地黄毒苷等药物就存在明显的肝 - 肠循环。

肠道排泄。部分药物可通过胃肠道壁的毛细血管直接向肠腔分泌，然后随粪便排出。此外，肠道内的细菌也可以对药物进行代谢，改变药物的化学结构，影响其排泄。

肺排泄。对于一些挥发性药物或气体，如吸入性麻醉药，可通过肺呼气排出体外。这是因为肺具有巨大的表面积和丰富的毛细血管，药物可以通过简单扩散的方式从血液进入肺泡，然后随呼气排出。

其他排泄途径还包括唾液、乳汁、汗液等。药物可以通过这些途径少量排出。例如，某些药物可以通过乳汁排泄，这对于哺乳期妇女用药时需要特别注意，因为可能会对婴儿产生影响。总之，药物的排泄途径是多样的，不同的排泄途径相互配合，共同维持体内药物的动态平衡。