在人体中，肾脏的肾单位结构主导尿液的生成。肾单位是肾脏的基本功能单位，它由肾小体和肾小管组成，每一个肾脏大约有100万个肾单位，正是这些肾单位协同工作，完成了尿液生成这一复杂而重要的生理过程。

肾小体又包括肾小球和肾小囊。肾小球是一团毛细血管球，当血液流经肾小球时，由于肾小球毛细血管壁的滤过作用，血液中的一部分水、无机盐、葡萄糖、尿素等小分子物质会滤过到肾小囊腔中，形成原尿。这一过程就像是一个精细的过滤器，只允许符合一定大小和性质的物质通过，血细胞和大分子蛋白质等则不能滤过，仍留在血液中。

肾小管则是细长而弯曲的管道，它又可分为近端小管、髓袢和远端小管等部分。原尿进入肾小管后，肾小管会对原尿进行重吸收和分泌作用。近端小管是重吸收的主要部位，大部分的葡萄糖、氨基酸、水和无机盐等物质会在这里被重新吸收回血液中，以维持体内物质的平衡。髓袢则在尿液的浓缩和稀释过程中发挥重要作用，它通过形成渗透压梯度，使得水分能够进一步被重吸收。远端小管和集合管则在激素的调节下，对尿液的成分和酸碱度进行精细调节，同时还会将一些体内产生的代谢废物和多余的离子分泌到小管液中。

最终，经过肾小管处理后的小管液就成为了终尿，通过集合管收集后，经肾盂、输尿管进入膀胱储存，当膀胱内尿液达到一定量时，就会产生尿意，通过尿道排出体外。综上所述，肾单位的肾小球滤过、肾小管重吸收和分泌等功能共同主导了尿液的生成过程，对于维持人体的内环境稳定和正常生理功能起着至关重要的作用。