尿路上皮肿瘤主要起源于泌尿系统的上皮细胞，其主要病理类型包括：
1. 尿路上皮癌（移行细胞癌）：这是最常见的尿路上皮恶性肿瘤，约占所有病例的90%以上。根据分化程度和侵袭性可以进一步分为低级别和高级别，以及非浸润性和浸润性。
2. 鳞状细胞癌：在某些情况下，如长期慢性刺激或感染（例如血吸虫病），尿路上皮可能会发生鳞状化生，并最终发展成为鳞状细胞癌。这种类型的癌症相对少见。
3. 腺癌：起源于尿路黏膜下的腺体组织，较为罕见。可能与先天性异常、慢性炎症等因素有关。
4. 小细胞癌：这是一种高度恶性的神经内分泌肿瘤，在尿路上皮肿瘤中极为罕见。
5. 混合型或未分化型：当一个肿瘤包含多种不同类型的细胞时，则被称为混合型；如果无法确定其具体的组织学起源，则称为未分化型。这些情况也都比较少见。
了解这些病理类型对于诊断、治疗及预后评估非常重要，因此在临床实践中需要结合患者的病史、体征以及影像学和实验室检查结果综合判断。
