脊髓由灰质和白质两部分组成，它们各自承担着不同的生理功能。
1. 脊髓灰质：主要负责处理感觉信息和控制肌肉运动。它位于脊髓的中心部位，形状类似蝴蝶或H形。脊髓灰质可以分为前角、后角和侧角。
   - 前角（腹角）主要含有运动神经元，这些神经元直接与骨骼肌相连，负责控制身体各部分的随意运动。
   - 后角（背角）则处理来自皮肤、肌肉等处的感觉信息，如触觉、痛觉、温度感觉和本体感觉。它还参与了对这些感觉信息的初步分析。
   - 侧角在胸腰段较为明显，与自主神经系统有关，尤其是交感神经系统的传出纤维。
2. 脊髓白质：主要由神经纤维构成，这些纤维负责传递大脑、脊髓及周围神经之间的信号。根据神经纤维的方向和功能不同，可以将脊髓白质分为三大柱：前索（腹侧柱）、后索（背侧柱）和外侧柱。
   - 前索中的下行传导束主要由皮质脊髓束组成，负责从大脑向脊髓发送运动指令。
   - 后索则包含上行的薄束和楔束，它们将来自身体的感觉信息传递给脑干和大脑皮层进行进一步处理。
   - 外侧柱中既包括下行传导束也包括上行传导束，如红核脊髓束、前庭脊髓束等参与精细运动调节；而脊髓丘脑侧束则负责传输痛温觉信号。

综上所述，脊髓灰质主要负责局部的感觉处理和基本的反射活动，而白质则是连接大脑与身体其他部分的重要通道。