人体能够保持直立姿势，主要依赖于神经系统的精细调节。这个过程涉及到了大脑、小脑、脊髓以及周围神经系统等多方面的协作。
1. 大脑皮层和基底节区通过高级整合，控制身体的运动计划和执行，确保动作协调一致。在维持直立姿态时，它们负责处理来自视觉、本体感觉（肌肉关节的位置与运动信息）及前庭系统的信息，并根据这些信息做出相应的调整。
2. 小脑是重要的运动调节中枢，它通过接收并分析从身体各部位传来的信号来监测实际的姿势状态。当发现偏差时，小脑会迅速发出指令纠正错误，帮助维持平衡和稳定。
3. 脊髓中存在许多反射弧，如伸肌反射、屈肌反射等，这些低级反射能够快速响应外界刺激或内部变化，保证肌肉紧张度适当，支持身体站立。此外，脊髓还参与了姿势控制的长期适应过程，例如对不平地面行走时所需的特定步态调整。
4. 前庭系统位于内耳，是感知头部位置和运动的关键结构。它能提供关于重力方向的信息，并与视觉、本体感觉一起构成所谓的“三重融合”，共同维持身体平衡。
5. 除了上述中枢神经系统的作用外，周围神经系统中的感受器（如肌肉内的肌梭）也起着至关重要的作用。它们能够感知肌肉长度的变化并向中枢传递信息，使大脑及时了解肢体的位置和动作情况。

综上所述，神经系统的各个部分通过复杂的相互作用，确保了人体能够在各种环境下保持直立姿势，并在遇到外界干扰时迅速做出反应以恢复平衡。