心肌自律性主要与心脏特殊传导系统的起搏细胞（也称为Purkinje纤维或窦房结细胞）有关。这些细胞能够自发地产生电位变化，即自动去极化，这是它们区别于普通心肌工作细胞的重要特征。在正常情况下，心脏的自律性最高点位于窦房结，这里拥有一群具有高度自律性的起搏细胞，它们负责发起每一次心跳，因此窦房结被称为心脏的自然起搏器。
除了窦房结之外，心脏其他部位如房室结、希氏束以及浦肯野纤维等也含有能够产生自律性电位变化的细胞。但这些区域的自律性较窦房节点低，在正常情况下并不主导心率控制。当窦房结功能异常时，上述其他具有较低自律性的组织可能会接管心脏节律的控制，形成所谓的逸搏或逸搏心律。
总之，心肌自律性的产生主要与窦房结内的起搏细胞密切相关，而心脏传导系统中其它部位也存在具备一定自律能力的细胞，在特定条件下可以发挥其作用。
